Ubicato sul colle di Toroplano, alle spalle della borgata S. Pietro, è tuttora maestosamente in piedi per quanto deturpato dall’età e dall’incuria. Nelle forme attuali fu eretto intorno alla metà del Quattrocento, o da Raimondo Orsini (1457) o nei primi anni del dominio dei Piccolomini, feudatari di Amalfi a partire dal 1461. La cinta fortificata, a forma di poligono irregolare, misura circa 550 metri e lo spazio interno ha una superficie di m² 7500 circa. Le mura sono dotate di spalti e contrafforti con la presenza di nove torri semicircolari poste a distanza irregolare le una dalle altre. All’interno della cinta muraria sono tuttora visibili i ruderi di antiche abitazioni, cisterne e quelli della chiesa di S. Nicola. Il fortilizio era in comunicazione con il restante sistema difensivo sul territorio, dalle torri costiere a quelle dislocate all’interno della città e delle frazioni e all’altro castello di S. Maria di Tramonti e doveva essere destinato come rifugio in caso di espugnazione delle mura di S. Sebastiano.