Nei casali alti troviamo la Chiesa di S. Pietro Apostolo, sita sulla piazzetta al centro della borgata omonima, che ha conservato i caratteri urbanistici medievali con il centro racchiuso dalla cortina delle case. Essa viene dagli storici riportata come S. Pietro in Boxto o in Bostopla o in Posula. La chiesa, di fondazione aristocratica, da parte dell’amalfitano Sergio, figlio di Orso Comite di Amalfi nel sec. X (tra gli anni 951 e 986), sembra sia sorta come abbazia donata al monastero di S. Lorenzo di Amalfi nel 989 e ceduta poi nel 1158 all’Abate della SS. Trinità di Cava da Sergio Fravarogna che ne possedeva il padronato (del tutto infondata la leggenda che la vuole sorta nel sec IV sulle rovine del Tempio di Vertumno abbattuto dai maioresi dopo la conversione alla fede cristiana).

In questa Chiesa ascoltò messa la regina Giovanna II D’Angiò nella sua venuta a Maiori nel 1416 in occasione delle sue seconde nozze con Giacomo di Borbone, conte della Marra. L’edificio, ora chiesa parrocchiale, ha subito un restauro dopo l’alluvione del 1954 e conserva all’interno la bellissima statua dell’Apostolo; sull’altare la settecentesca tela che raffigura Gesù con S. Pietro.